Soru:
Aşağıda ön ve üst görünüşü verilen parçanın A_A kesitini çiziniz. Ölçülendiriniz.
Cevaplar:
-
.
(Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçların bakımında nelere dikkat edilmelidir?
Cevaplar:
- Sensörlerin temizliği ve kalibrasyonu, kamera görüş alanları, elektrik bağlantıları, yazılım güncellemeleri, arıza kodları ve güvenlik sistemlerinin çalışması kontrol edilmelidir. (Doğru Cevap)
Soru:
Olumsuz hava koşulları otonom araçların çalışmasını nasıl etkiler?
Cevaplar:
- Yağmur, sis ve kar; sensörlerin algılama performansını, yol işaretlerinin görünürlüğünü ve konum belirleme doğruluğunu olumsuz etkileyebilir. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda haritalama sistemleri ne işe yarar?
Cevaplar:
- Yol geometrisi, şeritler, kavşaklar ve çevresel işaretler hakkında bilgi sağlayarak konum belirleme ve rota planlamasına yardımcı olur. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda yedeklilik ne anlama gelir?
Cevaplar:
- Kritik bir sistem arızalandığında işlevin sürdürülebilmesi veya aracın güvenli duruma geçebilmesi için alternatif bileşenlerin ya da sistemlerin kullanılmasıdır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda siber güvenlik neden önemlidir?
Cevaplar:
- Araç sistemlerine yetkisiz erişimi, veri hırsızlığını ve araç kontrolünü etkileyebilecek siber saldırıları önlemeye yardımcı olmak için önemlidir. (Doğru Cevap)
Soru:
V2V ve V2I haberleşmesi ne anlama gelir?
Cevaplar:
- V2V, araçların birbirleriyle; V2I ise araçların trafik ışıkları ve yol altyapısı gibi sistemlerle haberleşmesidir. (Doğru Cevap)
Soru:
Otomatik acil frenleme sistemi nedir?
Cevaplar:
- Çarpışma riski algılandığında sürücüyü uyarabilen ve gerekli koşullarda otomatik fren uygulayabilen güvenlik sistemidir. (Doğru Cevap)
Soru:
Şerit takip sistemi ne işe yarar?
Cevaplar:
- Yol üzerindeki şerit çizgilerini algılayarak aracın şeritte kalmasına yardımcı olur ve gerektiğinde sürücüyü uyarır veya direksiyona müdahale eder. (Doğru Cevap)
Soru:
Adaptif hız sabitleme sistemi nasıl çalışır?
Cevaplar:
- Öndeki aracın mesafesini ve bağıl hızını algılayarak belirlenen hız ve takip mesafesini korumak için aracın hızını otomatik olarak ayarlar. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda direksiyon kontrolü nasıl gerçekleştirilir?
Cevaplar:
- Kontrol sistemi, planlanan yörüngeye göre direksiyon aktüatörüne komut göndererek aracın yönünü düzenler. (Doğru Cevap)
Soru:
Yörünge planlama nedir?
Cevaplar:
- Aracın belirli bir zaman aralığında izleyeceği hareket yolunun ve hız profilinin hesaplanmasıdır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda yol planlama nedir?
Cevaplar:
- Aracın hedefe ulaşmak için izleyeceği uygun ve güvenli güzergâhın belirlenmesidir. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda karar verme sistemi ne yapar?
Cevaplar:
- Algılanan çevre bilgilerini ve sürüş hedeflerini değerlendirerek hızlanma, yavaşlama, durma veya yön değiştirme gibi kararlar oluşturur. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda çevre algılama nedir?
Cevaplar:
- Aracın çevresindeki araçları, yayaları, engelleri, yol sınırlarını ve trafik işaretlerini sensörler aracılığıyla belirleme işlemidir. (Doğru Cevap)
Soru:
GPS ve GNSS sistemleri otonom araçlarda ne işe yarar?
Cevaplar:
- Aracın coğrafi konumunu belirlemeye yardımcı olur. Hassas konumlandırma için diğer sensörlerle birlikte kullanılabilir. (Doğru Cevap)
Soru:
Sensör füzyonu nedir?
Cevaplar:
- Kamera, radar ve LiDAR gibi farklı sensörlerden gelen verilerin birleştirilerek çevrenin daha güvenilir biçimde algılanmasıdır. (Doğru Cevap)
Soru:
Radar ile LiDAR arasındaki temel fark nedir?
Cevaplar:
- Radar radyo dalgaları, LiDAR ise lazer ışığı kullanır. Her ikisi de mesafe ölçümünde kullanılır ancak algılama özellikleri farklıdır. (Doğru Cevap)
Soru:
Ultrasonik sensörler hangi amaçla kullanılır?
Cevaplar:
- Özellikle düşük hızlarda yakın mesafedeki engelleri algılamak ve park manevralarına yardımcı olmak için kullanılır. (Doğru Cevap)
Soru:
LiDAR nedir?
Cevaplar:
- Lazer ışığı darbeleri kullanarak çevredeki nesnelerin mesafesini ölçen ve çevrenin üç boyutlu haritasının oluşturulmasına yardımcı olan algılama sistemidir. (Doğru Cevap)
Soru:
Radar sensörü nedir ve ne işe yarar?
Cevaplar:
- Radyo dalgaları kullanarak nesnelerin mesafesini ve bağıl hızını belirlemeye yardımcı olan sensördür. (Doğru Cevap)
Soru:
Kamera sistemleri otonom araçlarda hangi amaçlarla kullanılır?
Cevaplar:
- Trafik işaretlerini, yol çizgilerini, yayaları, araçları ve diğer görsel nesneleri tanımak için kullanılır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda sensörlerin görevi nedir?
Cevaplar:
- Aracın çevresindeki nesneleri, mesafeleri, hızları ve yol koşullarını algılayarak kontrol sistemlerine veri sağlamaktır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda ECU'nun görevi nedir?
Cevaplar:
- ECU, elektronik kontrol ünitesidir. Kendisine bağlı sistemlerden gelen verileri işler ve ilgili araç bileşenlerini kontrol eder. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda yapay zekâ ne işe yarar?
Cevaplar:
- Sensör verilerini değerlendirmeye, nesneleri tanımaya, çevreyi yorumlamaya ve uygun sürüş kararları oluşturmaya yardımcı olur. (Doğru Cevap)
Soru:
ADAS nedir?
Cevaplar:
- ADAS, sürücüye yardımcı olan gelişmiş sürüş destek sistemleridir. Şerit takip, otomatik acil frenleme ve adaptif hız sabitleme bu sistemlere örnektir. (Doğru Cevap)
Soru:
Seviye 0 ile Seviye 5 otonom sürüş arasındaki fark nedir?
Cevaplar:
- Seviye 0'da sürüş görevlerini insan gerçekleştirir. Seviye 5'te araç, uygun tüm koşullarda sürüş görevlerini insan müdahalesi olmadan yerine getirebilir. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom sürüş seviyeleri kaç grupta sınıflandırılır?
Cevaplar:
- SAE sınıflandırmasına göre 0'dan 5'e kadar olmak üzere altı seviyede sınıflandırılır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçlarda kullanılan temel teknolojiler nelerdir?
Cevaplar:
- Sensörler, kameralar, radar, LiDAR, yapay zekâ, elektronik kontrol üniteleri ve araç haberleşme sistemleridir. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araçların temel amacı nedir?
Cevaplar:
- Trafik güvenliğini artırmak, sürüş hatalarını azaltmak, ulaşım verimliliğini yükseltmek ve sürüş konforu sağlamaktır. (Doğru Cevap)
Soru:
Otonom araç nedir?
Cevaplar:
- Çevresini algılayarak, verileri işleyerek ve sürüş kararları vererek belirli düzeylerde insan müdahalesi olmadan hareket edebilen araçtır. (Doğru Cevap)
Soru:
Debi nedir?
Cevaplar:
- Birim zamanda geçen akış miktarı (Doğru Cevap)
Soru:
Vites değişimini yumuşatan fonksiyon hangisidir?
Cevaplar:
- Kavramanın vites geçişi sırasında açık-kapalı konumunun hassas ayarlanmasıdır (yumuşak geçiş / shift quality control). (Doğru Cevap)
Soru:
Elektronik kavramada geri besleme (feedback) neden önemlidir?
Cevaplar:
- Sensörler sayesinde ECU gerçek kavrama konumunu bilir ve komut ile gerçekleşen arasındaki farkı düzeltir. (Doğru Cevap)
Soru:
Elektronik kumandalı kavrama nedir?*
Cevaplar:
- Kavramanın açılıp kapanışını bir elektromotor veya elektronik tahrik, motor kontrol ünitesinin (ECU) komutuyla gerçekleştiren sistemdir. (Doğru Cevap)
Soru:
Kontrol edilemeyen faktörlerin, olumsuz sonuçlar doğurması olasılığına ne nedir?
Cevaplar:
- Risk (Doğru Cevap)
Soru:
Lider tarafından geliştirilen, hayal gücü ile vizyona dayanan, yönlendirmeye uygun
olarak planlar yapan, bu planları usullere uygun olarak uygulayan ve öngörülen hedeflere
ulaştıran kişiye ne ad verilir?
Cevaplar:
- Yönetici (Doğru Cevap)
Soru:
İşletme amaçlarına ulaşmak için faaliyetlere yön veren ve diğer insanları etkileyen kişiye ne ad verilir?
Cevaplar:
- Lider (Doğru Cevap)
Soru:
Yeni veya iyileştirilmiş ürün, hizmet veya üretim yöntemi geliştirmek
ve bunu ticari gelir elde edecek hâle getirmek için yürütülen tüm süreçlere ne ad verilir?
Cevaplar:
- İnovasyon (Yenileşme) (Doğru Cevap)
Soru:
Bilimsel araştırmadan icada, geliştirmeye ve ticarileştirmeye kadar yeni bir ürün
veya üretim süreci yaratmaktaki tüm faaliyetlere ne ad verilir?
Cevaplar:
- Yenilik (Doğru Cevap)
Soru:
Olmayan bir şeyi hayal edebilme, bir şeyi diğer bireylerden farklı yollarla yapabilme
ve yeni fikirler geliştirebilme yeteneğine ne ad verilir?
Cevaplar:
- Yaratıcılık (Doğru Cevap)
Soru:
Girişimcilik kaça ayrılır ve isimleri nelerdir?
Cevaplar:
- 1-İç girişimcilik, 2-Yaratıcı girişimcilik, 3-Sosyal girişimcilik 4-İnternet girişimciliği (Doğru Cevap)
Soru:
Far ayarı için far ayar cihazında hangi hazırlık işlemleri yapılır?
Cevaplar:
- 1. Ayar cihazını test edilecek farın önüne getirilerek içerisindeki su terazisi yardımıyla ayarlanır. (Doğru Cevap)
- 2. Genellikle far üzerinde yazan eğim oranı değeri cihaz üzerinde bulunan eğim açısı ayarlama tekeri ile ayarlanır. (Doğru Cevap)
- 3. Bir geniş bant, lazer veya ayna görüşü kullanarak optik muhafaza araçla hizalanır, böylece görüş hattı aracın uzunlamasına eksenine simetrik olan iki noktaya aynı yükseklikte temas eder. (Doğru Cevap)
- 4. Far ayar cihazının optik gövdesi farın ortasına veya gerekirse bir lazer işaretçisi yardımıyla ışık kaynağına ayarlanır. Enlemesine ve boylamasına izin verilen sapmalar en fazla 3 cm olabilir. Optik gövdesi ile far arasındaki mesafe üreticiye göre değişmektedir. (Doğru Cevap)
- 5. Aracın kısa hüzme far ışığı açılarak cihaz ekranında görülen ışık dağılımı yorumlanarak gerekli ise ayar işlemi yapılır. (Doğru Cevap)
Soru:
Aracın içindeki far ayar düğmeleri kullanılarak far ayarı yapıldığında far ışınlarının yere düşen kısmının aracın önüne olan mesafesi ne kadar olmalıdır?
Cevaplar:
- Far ayar düğmeleri kullanılarak yapılan ayarda far ışınlarının yere düşen kısmının aracın önüne olan mesafesi yaklaşık olarak 30 metre olmalıdır. (Doğru Cevap)
Soru:
Balans ayarı bozuksa ne olur?
Cevaplar:
- 1. Balans ayarı aracın dengesini sağladığı için bozulması halinde araçta denge sorunları baş gösterir. (Doğru Cevap)
- 2. Araç önü ya da arka kısmında titremeler oluşur. Titreme hangi tarafta yaşanıyorsa balans ayarındaki sorun o kısımdadır. (Doğru Cevap)
- 3. Titremeler araç kontrolünde zorluk yaşanmasına sebep olur. (Doğru Cevap)
- 4. Yolun durumuna göre bazen kişiler balans ayarının bozuk olması sebebiyle araç kontrolü tamamen kaybedebilir. (Doğru Cevap)
- 5. Bozulan ayar lastiklerin çok daha kolay aşınmasına zemin hazırlar. 6. Başta fren sistemi olmak üzere birçok parça ayarlanmayan balans yüzünden performans kaybı yaşar. (Doğru Cevap)
Soru:
Balans ayarı nasıl yapılır?
Cevaplar:
- 1. Balans ayarı sorunları olan araç ölçüme alınır. (Doğru Cevap)
- 2. Ölçüm sonucunda ayarlarda oynama olduğu tespit edilirse direkt müdahale aşamalarına geçilir. (Doğru Cevap)
- 3. Aracın 4 tekeri birden sökülür. (Doğru Cevap)
- 4. Tüm tekerler için yeniden balans ayarı ölçümü gerçekleştirilir. (Doğru Cevap)
- 5. Araç tekerleri yeniden yerlerine takılarak yeniden ölçüm yapılır. (Doğru Cevap)
- 6. Kullanılan teknolojik cihazlar yardımıyla olması gereken balans ayarı ayarlanır ve kontrolleri sağlanır. (Doğru Cevap)
Soru:
Balans ayarı ne işe yarar?
Cevaplar:
- 1. Fren mesafesinin korunmasını sağlar. (Doğru Cevap)
- 2. Direksiyon hakimiyetinin sürücü kontrolünde ilerlemesini kolaylaştırır. (Doğru Cevap)
- 3. Lastiklerin gereksiz aşınması ve zamansız değişimlerinin önüne geçer. (Doğru Cevap)
- 4. Lastik jant uyumunun ve sağlıklı çalışmasının zeminini hazırlar. (Doğru Cevap)
- 5. Titremelerin önüne geçer. (Doğru Cevap)
- 6. Sürüş rahatlığı sağlar. (Doğru Cevap)
Soru:
Balans ayarı nedir?
Cevaplar:
- Balans ayarı, lastiklerin dengede kalmasını sağlamak amacıyla yapılan bir ayardır. Güvenli, sorunsuz ve dengede bir seyahat için mutlaka gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Lastiğin her iki tarafının da eşit şekilde dengede kalmasını sağladığı için kazasız bir sürüş imkanı sağlar. (Doğru Cevap)
Soru:
Ön düzen açıları nelerdir?
Cevaplar:
- 1. Toe-in veya Toe-out (Rot ayarı) (Doğru Cevap)
- 2. Kamber Açısı (Doğru Cevap)
- 3. Kaster Açısı (Ön dingil pimi eğikliği (öne-arkaya)) (Doğru Cevap)
- 4. King Pim Açısı (Dingil Pimi Açısı (içe-dışa)) (Doğru Cevap)
- 5. Tekerlek Dönme Açısı (Dönme Yarıçapı) (Doğru Cevap)
Soru:
Ön düzen ayarı yapılmadan önce araçta yapılacak kontroller nelerdir?
Cevaplar:
- 1. Lastik hava basınçları tam ve eşit olmalı, lastik aşınmaları düzenli ve eşit olmalıdır. (Doğru Cevap)
- 2. Rot başı boşlukları, rotil boşlukları, salıncak burç boşlukları giderilmiş olmalıdır. (Doğru Cevap)
- 3. Rot kolu, salıncak gibi bağlantı elemanlarında eğiklik – darbe olmamalıdır. (Doğru Cevap)
- 4. Tekerlekler balanslı (dengeli) olmamalı, balans ayarı yapılmış olmalıdır. Tekerleklerde salgı olmamalıdır. (Doğru Cevap)
- 5. Tekerlek rulmanlarında boşluk olmamalıdır. 6. Araçta yük olmamalıdır, aracın yerden yüksekliği standart değerde olmalıdır. 7. Süspansiyon sisteminin serbestçe çalıştığından emin olunmalıdır, elle gövde bastırılıp bırakılarak gözlem yapılmalıdır. (Doğru Cevap)